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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是電子計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的一個(gè)重要分支,它結(jié)合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等領(lǐng)域的技術(shù),牽涉到電子計(jì)算機(jī)、圖像識(shí)別、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。
1、產(chǎn)品精確定位檢測(cè)器檢測(cè)到產(chǎn)品已經(jīng)運(yùn)行至靠近攝像頭平臺(tái)的視覺(jué)中心,向影像數(shù)據(jù)采集的部分傳送激發(fā)電脈沖。
2、影像數(shù)據(jù)采集的部分依照預(yù)先制定的流程和延遲,各自向攝像頭和燈光控制系統(tǒng)傳出啟用電脈沖。
3、攝像頭終止當(dāng)前的檢測(cè),從頭開(kāi)始新的每幀檢測(cè),或是攝像頭在啟用電脈沖到了先前處在等待中模式,啟用電脈沖出現(xiàn)后啟用每幀檢測(cè)。
4、攝像頭開(kāi)始新的每幀檢測(cè)先前啟用曝光設(shè)備,曝光時(shí)間可以預(yù)先制定。
5、另一個(gè)啟用電脈沖啟用燈光照明,燈光照明的啟用的時(shí)間需要與攝像頭的曝光時(shí)間搭配。
6、攝像頭曝光后,正式開(kāi)始每幀影像的檢測(cè)和輸出。
7、影像數(shù)據(jù)采集的部分讀取模擬視頻流經(jīng)過(guò)A/D將其數(shù)字化,或是是直接讀取攝像頭數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、影像數(shù)據(jù)采集的部分將數(shù)字圖像處理放置在處理器或電子計(jì)算機(jī)的運(yùn)行內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)影像開(kāi)展加工處理、分析、識(shí)別,得到精確測(cè)量結(jié)果或邏輯操縱值。
10、處理結(jié)果操縱生產(chǎn)流水線(xiàn)的運(yùn)作、開(kāi)展精確定位、糾正運(yùn)行的誤差值等。
從以上所述的流程可以看得出,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的平臺(tái)。由于大部分監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)象基本都是運(yùn)行產(chǎn)品,平臺(tái)與運(yùn)行產(chǎn)品的搭配和配合運(yùn)作至關(guān)重要,因此給平臺(tái)各的部分的運(yùn)作的時(shí)間和響應(yīng)速度造成了嚴(yán)苛的要求。在某種應(yīng)用場(chǎng)景,例如智能機(jī)器人、飛行產(chǎn)品導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)或是平臺(tái)的組成部分的總重量、體積和耗電量都是會(huì)有嚴(yán)苛的要求。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀(guān)測(cè)者與被觀(guān)測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高平臺(tái)的可靠性。
2、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外精確測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象開(kāi)展觀(guān)察,而視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作精確測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
焊接機(jī)器人能夠根據(jù)3D視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,提高焊接精度和效率,降低對(duì)工件特征和編程的要求,實(shí)現(xiàn)更智能化和自動(dòng)化的焊接生產(chǎn)。
這些創(chuàng)新點(diǎn)展示了3D視覺(jué)技術(shù)在提升焊接質(zhì)量方面的重要應(yīng)用,它們通過(guò)提高焊接過(guò)程的自動(dòng)化、智能化水平,增強(qiáng)了焊接的精確性和穩(wěn)定性,從而顯著提升了焊接質(zhì)量
3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)在智能制造中的創(chuàng)新應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
3D相機(jī)相比傳統(tǒng)2D相機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
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