【檢測目的】

        定位抓取

【檢測要求】

        視野能拍到3個產品

【方案評估】

以目前樣品進行實驗來看，圖像效果明顯，可以定位產品位置。

視野：90mm*67.5mm

視覺精度：90mm/1628pixel=0.055mm/pixel。

問題：

1、定位精度多少？

2、產品變形會影響判斷

3、速度要求以及是否靜止拍照？

4、產品材質是否有不同？

5、目前視野可否滿足要求？

6、是否還有其它不同產品？

【拍攝效果圖一】

【拍攝效果圖二】

【拍攝效果圖三】

【拍攝效果圖四】

 
【拍攝效果圖五】

【拍攝效果圖六】

【硬件配置】

【安裝示意圖】